说明：实现希尔伯特-黄变换的功能，并带有一段测试数据。希尔伯特-黄变换是使用EMD分解将信号分解为本征模态函数（IMF），然后求得IMF分量的瞬时频率。其对于非稳态和非线性信号具有优良的效果。

EMD-IMF频率 测试函数MATLAB 模态分量 imf分量 imf

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：低能量自适应聚类层次结构 (LEACH) 是其中一个最受欢迎基于分簇路由协议的 无线传感器网络。浸出操作断塞到轮，每轮与启动阶段的开始位置 当群集组织的其次是一种稳定状态阶段，当数据传输到基站发生。为了在 尽量减少开销，稳态阶段长相比启动阶段。为了降低管理的消耗， 稳态阶段更长相比设置阶段。

matlab 协议 leach

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：IEEE39节点系统下设置单点三相短路故障，运用能量函数法分析各支路暂态稳定性指标

三相短路 节点--故障 能量函数-暂态 ieee39-暂态稳定 暂态能量

说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

matlab 控制 同步 两端

说明：基于经验模态分解法（EMD）的Hilbert-Huang变换（HHT）的MATLAB程序。 可将非平稳信号转换为平稳信号，通过将IMF分量累加重构得到平稳信号 。 主程序为HHT.m，需要用到hhspectrum.m函数、instfreq.m函数（在压缩包内）和已安装的EMD工具箱中emd函数。

重构imf hilbert变换 IMF-重构 EMD重构函数 EMD转换

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

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