说明:时分多址 (TDMA) 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续,一个接一个,每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 (例如无线电频率通道) 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 (GSM),是 ...
说明:% [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变...
说明:对四杆机构GUI运动分析,可以看到构件的位置点,位移线图,角速度线图,角加速度线图
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:移动性模型RWP(Random Waypoint Models )的matlab实现,其中Generate_Mobility.m文件产生模型,test_Animate进行界面的动态仿真。
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...
说明:它包括移动机器人的运动,计算左右两侧的角速度轮子。它是用英文写的matlab。它表现得像那样