说明:用matlab编写的五点差分法离散雷诺方程用SOR(超松弛迭代法)求解压力分布的源程序
说明:由离散数据点进行曲面拟合,得到曲面方程,通过光路追迹计算波像差
说明:matlab编写的对极几何约束算法,用来剔除角点跟踪过程中的离散点
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:八叉树结构是四叉树结构在三维上的拓展,相当于一种数据压缩结构。主要在地理信息系统(GIS)和测绘中使用,比如激光点云数据的压缩处理,以减少激光点云的处理数据量。也可用于离散点数据的组织,希望对大家有用。
说明:已知离散的坐标数据,利用这些坐标点进行椭圆拟合的程序