说明：神经网络的结构选4-5-3，学习速率为0.28，惯性系数为0.04，加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。

惯性神经网络 bp_pid BP--PID BP神经网络PID neural-network

说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

实现 神经网络 控制 算法 代码

说明：迭代自组织数据分析，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，Matlab实现界面友好，MIMO OFDM matlab仿真,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

算法 神经网络 程序 好用 完整 反向 传播

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的

neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid

说明：神经网络PID控制，利用神经网络算法实现PID控制的优化，进而增加控制算法的准确性，降低误差，提高控制的可靠性

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB

说明：毕业论文里的程序，RBF神经网络辨识仿真的，希望对大家有用

辨识论文 辨识论文程序 神经网络辨识 神经网络-辨识 RBF--pid

说明：神经网络PID参数自整定