说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：使用奇异值分解算法的prony算法-single value decomposition based prony algo

decomposition prony 人工智能/神经网络/深度学习

说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括面积、周长、矩形度、伸长度，是本科毕设的题目，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，一种噪声辅助数据分析方法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

误差法 参数辨识 松弛

说明：阵列分析和数据处理的一个典型问题是从混合的观测数据向量中恢复不可观测的各个源信号。盲信号分离是解决这个问题的一门新技术，近几年吸引了信号处理学界和神经网络学界众多学者的研究兴趣。本文对一个典型的盲信号分离问题进行了仿真实验，并研究了采用不同的自适应步长带来的影响。

信号分离 自适应阵列 自适应--分离 源信号恢复 阵列-分离

说明：数学建模中常用的方法：类比法、二分法、差分法、变分法、图论法、层次分析法、数据拟合法、回归分析法、数学规划（线性规划，非线性规划，整数规划，动态规划，目标规划）、机理分析、排队方法、对策方法、决策方法、模糊评判方法、时间序列方法、灰色理论方法、现代优化算法（禁忌搜索算法，模拟退火算法，遗传算法，神经...

matlab评判 遗传规划-matlab 变分法-matlab 模糊评判 模糊层次法

说明：实现光伏预测，通过当天的光伏出力和天气指数加上预测日的天气指数预测明天的光伏出力，基于BP神经网络对光伏出力进行预测。

BP 光伏预测、 天气指数 光伏日出力 PV-预测

说明：基于负熵最大的独立分量分析，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，搭建OFDM通信系统的框架，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),采用了小波去噪的思想。

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说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，考虑雨衰 阴影 和多径影响，抑制载波型差分相位调制，通过虚拟阵元进行DOA估计，是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重。

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说明：包括四元数的各种计算,对球谐函数图形进行仿真,迭代自组织数据分析，基于负熵最大的独立分量分析，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割BP神经网络的整个训练过程。

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说明：关于神经网络控制，调试通过可以使用，数据模型归一化，模态振动，有详细的注释，基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计。

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