说明：GPS码捕获，跟踪代码算法的仿真，这是基于GPS的仿真推导。
说明：gps跟踪中的伪码相位，很好用的，可以下载下来
说明：对输入的二值化图像，通过链码跟踪方法得到图像中的目标边界。
说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明：目标跟踪源码，matlab编写的！里面包含三个子函数！
说明：边界跟踪程序，可以跟踪闭合的边界和非闭合的边界。读者可以根据自己需要存储其跟踪方向以及跟踪路径。