说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
说明：在matlab7.4基础上实现恒虚警检测，包括单元平均CFAR检测实例过程，杂波边缘虚警性能，GO-CFAR等
说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）
说明：matlab仿真LMS算法完整源代码，仿真结果分析，及仿真图示
说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
说明：A题最新建模资料，包括3D仿真
说明：用matlab编写，实现了GPS信号的仿真。