说明:matlab/simulink仿真模型,在matlab7.13下建立,并进行了调试。适用于仿真学习,simulink学习的参考。仿真模型不是很完善,只能实现一部功能,还有待改进。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,真的是一个好程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:ldpc码的编解码实现,多姿态,多角度,有不同光照,仿真效果非常好,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割计算晶粒的生长,入门级别程序。
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...