说明:一个很好的关于平衡车建模的matlab程序,详细简单易懂。
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:应用背景+ %版权所有(c)1993,1994,1995,2000,2002,2004,2005,2006,2007 ; ;奥本大学。保留所有权利。本程序是自由软件;您可以重新分配和/或修改GNU通用公共许可证的条款下发布的自由软件基金会;无论是3版的许可证,或(在 ;你选择的任何版本)。 ;这个程...
说明:trackingMethodsOnCar.m它包含部分实现背景减法方法 ;帧差,运行平均高斯、 混合高斯背景模型和本征的背景。首先,您需要运行部分在顶端加载图像,然后你可以运行各节来车序列查看方法的结果。trackingMethodsOnHighwayFScore.m它包含上面列出的计算精度、 召回...