说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明：ofdm接接收机用MATLAB仿真，可以得到相应的星座图和频谱图。
ofdm 接接收机 星座图 频谱图
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全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
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