说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
MATLAB实用技巧
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景本文包括以下各章和附录:“二阶电路”共振的基本信号,Laplace变换反拉普拉斯变换-用拉普拉斯变换的电路分析-状态变量和状态方程•频率响应和情节•自感和互感变压器博德•一和二端口网络•平衡三相不平衡三相系统•系统•介绍MATLAB®•介绍Simulink®•介绍在®•复习复数矩阵和行列式的...
matlab 支持 用于 别的 向量 说话
说明:功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同,并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵,离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...
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