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说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，本科毕设要求参见标准测试模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等。

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说明：在移动无线信道中，瑞利分布是最常见的用于描述平坦衰落信号接收包络或独立多径分量接收包络统计时变特性的一种分布类型，众所周知，两个正交高斯噪声信号之和的包络服从瑞丽分布。所以根据相关模型，编写程序代码，实现瑞利分布特性，由概率密度函数和累积分布函数来描述。

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