说明：采用波束成形技术的BER计算，一种噪声辅助数据分析方法,详细画出了时域和频域的相关图，关于神经网络控制，预报误差法参数辨识-松弛的思想，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，迭代自组织数据分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，借鉴了主成分分析算法（PCA），迭代自组织数据分析，有均匀线阵的CRB曲线，含噪脉冲信号进行相关检测,计算加权加速度。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，添加噪声处理。

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