说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，使用拉亚普诺夫指数的公式，遗传算法无功优化，多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,三相光伏逆变并网的仿真。
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