说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明：应用背景它只是一个测试，所以我可以下载我想要的。真不公平，你甚至不能下载简单的源代码，对学习目的的学生。描述：采用组合相机对手部位置进行跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。编译代码，OpenCV 0.97或更高版本支持的需要...
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：该模型主要适用于教育用途。大约需要40秒（英特尔酷睿，2GHz）在Windows XP上运行。可以得到更多的信息通量的足迹。在四个不同的位置（蓝色，红色，黄色和绿色），在个不同的位置，以使他们的常规释放1000个粒子，让他们分散/扩散，因为它们被运输的水平风。该脚本可用于选择图中的区域，并计算出蓝色...
说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...