说明:最新a题资料,大放血
说明:2017研究生赛F题的一大波资料
说明:DC-DC部分采用定功率单环控制,车牌识别定位程序的部分功能,包括广义互相关函数GCC时延估计,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:滤波求和方式实现宽带波束形成,模拟数据分析处理的过程,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,做视觉测量的上位机代码,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),Matlab实现界面友好。