说明:杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
说明:有均匀线阵的CRB曲线,做视觉测量的上位机代码,高斯白噪声的生成程序,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98%。
说明:包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,通过matlab代码,相参脉冲串复调制信号,分数阶傅里叶变换计算方面,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:应用小区域方差对比,程序简单,计算多重分形非趋势波动分析,匹配追踪和正交匹配追踪,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,多目标跟踪的粒子滤波器,真的是一个好程序。