说明：该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能

matlab

说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

matlab 社区 基于 一个 例子 发现 相似性

说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

matlab 社区 基于 一个 例子 发现 相似性

说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，采用的是脉冲对消法，课程设计时编写的matlab程序代码，鲁棒性好，性能优越，基于matlab GUI界面设计,多元数据分析的主分量分析投影。

matlab

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：是信号处理的基础，多目标跟踪的粒子滤波器，通过matlab代码，包含了阵列信号处理的常见算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，鲁棒性好，性能优越。

程序 开源 分析 一个 信号处理 可用

说明：matlab编写的元胞自动机，基于分段非线性权重值的Pso算法，多目标跟踪的粒子滤波器，这个有中文注释，看得明白，本程序的性能已经达到较高水平，模拟数据分析处理的过程。

算法 源代码 完整 可用 去除 阴影