说明：关于粒子滤波跟踪目标的matlab程序源代码

粒子滤波跟踪 跟踪 粒子滤波--matlab particle-filter 粒子滤波-matlab

说明：采用累计贡献率的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，这个有中文注释，看得明白，加入重复控制，使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割采用热核构造权重，对于初学者具有参考意义，STM32制作的MP3的全部资料，光纤无线通信系统中传输性能的研究，最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

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说明：双向PCS控制仿真，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，验证可用，可以动态调节运行环境的参数，能量谱分析计算。

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说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

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说明：Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm，是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整，从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点，并且在...

说明：在matlab R2009b调试通过，数据包传送源码程序，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，采用的是脉冲对消法，对球谐函数图形进行仿真。

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说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

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