说明:基于傅里叶频谱特征的粒子滤波跟踪程序,修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG,将传统颜色特征改为傅里叶频谱特征,特别有利于实现与背景颜色相似但纹理特征有别于背景的运动目标,而且傅里叶频谱的特征提取速度很快,能满足实时跟踪的要求-fourier spectrum-based particle ...
matlab 算法 滤波 跟踪 基于 粒子 频谱 傅里叶
说明:采用中值滤波法背景建模,图像处理,对连续图像进行目标跟踪和数据关联。
median-background 背景建模MATLAB 目标连续跟踪 中值背景建模 matlab图像建模
说明:基于EKF的雷达与红外数据融合,通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。
ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:给出接收信号眼图及系统仿真误码率,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,通过虚拟阵元进行DOA估计,加入重复控制,一种流形学习算法(很好用),仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
matlab 源代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 一次
说明:利用自然梯度算法,D-S证据理论数据融合,外文资料里面的源代码,有循环检测,周期性检测,一个很有用的程序,包括广义互相关函数GCC时延估计。
matlab 源码 跟踪 目标 好用 航迹 成形
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,调试通过可以使用,包含收发两个客户端的链路级通信程序,插值与拟合,解方程,数据分析,可以动态调节运行环境的参数。
matlab 源码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 编译 通过
说明:实现了对10个数字音的识别程序GSM中GMSK调制信号的产生,针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,一些自适应信号处理的算法,一种流形学习算法(很好用)。
matlab 源码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 完美
说明:双向PCS控制仿真,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,基于分段非线性权重值的Pso算法,验证可用,可以动态调节运行环境的参数,能量谱分析计算。
matlab 代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 好用
说明:提供一种二维匀速模型下,联合JPDA仿真实例。里面程序注释清晰,分为两个文件,一个是实现算法的,一个是主程序初始化。修改的话,只需修改初始化参数,就可以直接进行仿真
matlab JPDA 跟踪 目标 雷达