说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,music高阶谱分析算法,用于信号特征提取、信号消噪,多目标跟踪的粒子滤波器,包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。
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说明:这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
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说明:目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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说明:在matlab环境下,用最邻近数据关联算法实现目标跟踪。-the Matlab environment, using the most neighboring data association algorithm to achieve the target track.
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说明:是本人编写的目标跟踪仿真程序(MATLAB),其中包含Imm算法,欢迎指教!-target tracking simulation program (MATLAB), which includes Imm algorithm, welcome improve!
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说明:关于机动目标跟踪的α,β滤波算法,需要调用模型函数,自己编写一个简单的就可以。-Maneuvering target tracking on the α, β filtering algorithm, the need to call the model function, I have writt...
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说明:目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本程序,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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说明:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!
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说明:鲁棒性好,性能优越,各种kalman滤波器的设计,搭建OFDM通信系统的框架,三相光伏逆变并网的仿真,多目标跟踪的粒子滤波器,仿真效率很高的。
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说明:包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序
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