说明:2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:2017年美赛D题资料汇总
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:有借鉴意义哦,matlab编写的元胞自动机,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,空间目标识别,采用PM算法,三相光伏逆变并网的仿真,基于人工神经网络的常用数字信号调制。
说明:很好的卡尔曼滤波器的实现,跟踪机动目标仿真。
卡尔曼滤波器