说明：A题参考论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：此代码是非常有用的在MATLAB神经网络的初学者。它采用LM算法训练的目的。它是一个非常基本的代码，采用了双层前馈神经网络；

算法 反向 传播

说明：该算法是在音频中加入小波变换的数字水印，在音频本身音质不受到影响的情况下，达到对音频进行版权保护的目的，欢迎有需要的朋友前来借鉴分享学习

音频 水印

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是本科毕设的题目，使用拉亚普诺夫指数的公式，外文资料里面的源代码，可以动态调节运行环境的参数，在MATLAB中求图像纹理特征。

matlab 模拟 过程 编写 可以 编译 处理 数据分析

说明：创建图像库！这样一来，由于人脸结构的相似性，一旦把这些人脸图像归一化之后，就可以明显的看出，这些人脸图像在高维空间中并不是随机和散乱分布的，而是存在一种规律。在接下来的实验当中，N取128沃们知道，K-L变换方法从本质上来说，就是一种由人脸图像的像素点的灰度级在空间分布时候给你的相关性来决定的。所以...

matlab 面对

说明：采用粒子群算法来解决多目标优化问题，同时采用ZDT系列函数进行测试，算法与测试函数所得到的的结果与ZDT系列函数的真实Pareto前言进行对比。

matlab 源代码 PSOmatlab

说明：使用matlab提取目标前景代码，代码运行效率高，速度快，提取效果好，能够对运动物体成功过滤的

说明：附件中的“MATLAB在数学建模中的应用.pdf”是《MATLAB在数学建模中的应用》一书前几章的电子版，同学们可以看看这本书的目录，如果觉得有必要可以在当当买一本。 “源程序.rar”是这本书的所有源代码，有很多常用的matlab程序。

说明：matlab小波分析程序，阵列信号处理的高分辨率估计，有小波分析的盲信号处理，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，是本科毕设的题目。

matlab 源码 一个 旋转 可用 不变 空间法