说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:MATLAB解读MIT-BIH数据库中心电数据的源代码,个人编写,内涵详细注释。解读代码封装为函数ReadMITData,输入为MIT文件路径及编号(比如100),输出2导联心电波形数据、每个QRS波位置、心搏注释结果。可解析全部48组心电数据,包括头文件.hea、数据文件.dat和注释文件.atr...
说明:MATLAB滑膜控制仿真例程,很详细,其中有一个SIMULINK文件,三个M文件,滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中,滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标,采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制
说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...
说明:这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合,反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能,如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位,显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中,结合 MATLAB 和...
说明:目前,感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比,感应电动机动态响应差,控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中,通过对逆变器开关矢量的优化选择,可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模,更好地理解V/F方法及其难点。采用三...