说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：这个例子是类似于连续的版本，但离散化允许更快的仿真。 电路描述： 直流电机是美联储通过直流电源通过一把菜刀 GTO 晶闸管和一个宽松自由的二极管组成。 电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。电机采用离散的直流电机，机械库中提供。

matlab 驱动 直流电机 离散

说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...

matlab 提供 电机 计算机 模型

说明：含风电场电力系统电压波动的随机潮流计算与分析

全国大学生电工数模竞赛(EMCM)

说明：纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等） (Simlink Model of Electric Automotive, including Driver Model. Battery Model. Electric Motor Model. ...

说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

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说明：定速风电机组仿真： 风速波动仿真，电网故障仿真。

定速风电机组 风机-风速 风机 电网+故障 风力发电

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：电路描述： 三相鼠笼型电动机额定 3 HP，220 伏，60 赫兹，1725 rpm 美联储通过连接到 325 V 直流电压源的三相 MOSFET 逆变器。由"异步机"块被模仿使用"通用桥"块和电机逆变器。其定子漏感 Lls 设置为实际值的两倍，以模拟逆变器和计算机之间放置平波电抗器的影响。适用于机...

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说明：根据异步电动机矢量控制的数学模型，构建出了异步电动机的具体matlab仿真模型，其中可测转速，磁链等数据。

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