说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...

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说明：无线传感器网络由分散很小只有有限的处理能力和能量的传感器资源。无线传感器网络的发展是出于军事应用如战场监视 ；今天在许多工业中使用这种网络和消费者应用程序，例如工业过程监测和控制、 机器运行状况监视，等等。它是非常重要的是要优化的网络使用其最大的处理能力。本论文基于LEACH （低能量自适应聚类层次...

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说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

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说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

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说明：应用背景这一一MATLAB/Simulink仿真一直流到直流转换器的结果显示在范围和使用电力电子技术和基本理论元素可以在书中找到拉希德文本关键技术直流转换在工业电子和电力电子技术，它允许直流电压增加或高effenciecy学生会发现这个源文件在他们的教育是有用的减少是非常有用的

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说明：用查找表的方式实现了sigmoid函数的verilog实现，sigmoid函数的特点是关于（0,0.5）奇对称，只用matlab求出自变量大于0的函数值，小于0的函数值可以由1-f（x）得到。导函数关于y轴偶对称，由f（x）乘以f（-x）即可得到。使用matlab生成mif文件，再调用quartus...

说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

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说明：应用背景本编码是将四状态网格编码8PSK调制误比特率、未编码QPSK调制误比特率、四状态网格编码8PSK调制理论误比特率进行比较，从而可以得出在输入相同的信噪比下，四状态网格编码8PSK调制比未编码QPSK调制能获得更多的编码增益，从而在实际的工程中，可以应用这种思想，获得更多的编码增益。关键技术四...

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说明：使用块矩阵方案的子空间的盲信道估计是针对多输入多输出 （MIMO） 正交频分分复用 （OFDM） 系统。基于 Toeplitz 结构，块矩阵方案将一组收到的 OFDM 符号收集到一个向量，然后分区它入等效符号集。等效符号数目是 OFDM aboutNtimes符号，其中 N 是 FFT 运作的规模。...

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