说明：用matlab实现了暗通道图像增强，完整源代码，出自暗通道增强算法的提出者。

image-enhancement Image-Haze-Removal 暗通道 DarkChannel darkchannel-prior

说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：这个是通过matlab这个软件编写程序可以控制温度！达到了理想的结果！开始的程序是用c写的！但是主要还是后面的matlab程序！

matlab温度编程 MATLAB温度控制 matlab温度 用MATLAB编气温 温度控制matlab

说明：抠图中最为经典和基本的算法贝叶斯抠图，在matlab下的实现，效果和速度都较为理想。

抠图算法-matlab 抠图算法 Bayes-Matting matting 贝叶斯抠图

说明：交互多模型算法，用于目标跟踪等，是目前比较理想的算法之一

跟踪模型比较 交互多模型 多目标跟踪 交互多模 目标跟踪

说明：gpc直接算法程序，可以很好的实现预测控制，得到理想的结果。

predictive-direct GPC直接 预测控制 直接GPC GPC-控制

说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。

DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位

说明：基于matlab的微粒群工具箱，算法模型中引入收缩因子，收敛速度有所提高，但对高维函数的优化效果仍然不理想。

Convergence-rate 收缩因子 微粒群算法 群速度 LJcluster-pudn

说明：通过遗传算法选择道路图象分割的最佳阈值，阈值的选择采用最大类间方差的办法，程序运行结果达到相当理想的效果

遗传算法道路 道路分割 道路算法 閬撹矾 图象分割

说明：基于遗传算法的道路图象分割，分割结果非常理想，可适用于各种环境.

分割 遗传算法分割 道路分割 图象分割 genetic-image-MATLAB