说明：迭代学习控制源代码，希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源

matlab 学习控制 迭代学习控制 control 迭代学习

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，自己编的5种调制信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用了小波去噪的思想，双向PCS控制仿真，三相光伏逆变并网的仿真。

matlab 分类 回归 代码 识别 调制 程序 控制 仿真 课程 双向 pcs 编写 实现 设计 思想 可以 采用 数据 自己 模式 光伏 信号 领域 逆变 三相 并网

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：dmc代码，实现动态矩阵控制，老外编写的代码

matlab-dmc 动态矩阵控制 DMC--vc 控制 DMC-PID

说明：广义预测控制的matlab实现，有着非常好的跟踪和预测效果

广义预测 预测控制matlab 预测控制 控制跟踪 控制

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器

说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图

单回路液位 控制系统

说明：我编写的一个预测控制代码，使用matlab编写，采用DMC模型，控制对像为大惯性环节

预测控制 预测控制-matlab DMC-matlab DMC predictive-dmc

说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型