说明：实现并网，同频同相，实现内环电流的解耦控制，实现功率外环控制的单相并网逆变器。

并网 同频同相 内环电流 解耦控制， 环控制 单相并网

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般

PWM整流闭环 整流器-双闭环 双闭环控制 直接电流控制 双PWM整流器

说明：光伏并网发电双闭环控制模型，利用电容电流与输出电流双环进行控制

光伏-控制 模型电流 光伏发电模型 光伏--双闭环 电流-Matlab

说明：实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。

matlab 控制 永磁 同步电机 转速 闭环

说明：采用双闭环控制的单相逆变器控制结构，simulink 仿真结果正确。

MATLAB-PIPI 逆变器 双闭环-逆变器 单相逆变器 逆变器控制

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，能量熵的计算，复化三点Gauss-lengend公式求pi，验证可用，欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重。

能量 下载 采样 控制 pi 学习 概率 采用 计算 大家 欢迎 部分 验证 公式 可用 功率 先验 权重 单环 DCDC 三点

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

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说明：MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程

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