说明：基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境

机器人--环境 强化学习 机器人--路径 matlab-强化学习 机器学习-环境

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：在视频和图像的采集过程中，由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响，经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强，而暗的区域照度不足，导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉，严重影响了图像 和应用价值，因此开展光照不均匀图像的校正研究，消除不均匀光照...

复杂环境图像 去光照不均匀matlab-算法和代码

说明：Matlab环境里构建了仿真模型来模拟实际的接收环境和复现阵列接收到的信号，对均匀线阵和圆阵都做了仿真

圆阵线阵 圆阵 圆阵的lcmv lcmv均匀线阵 线阵列模型

说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功...

能源环境 能源经济 能源 环境成本 遗传算法的调度程序

说明：瑞利衰落信道，是一种无线电信号传播环境的统计模型。这种模型假设信号通过无线信道之后，其信号幅度是随机的，即“衰落”，并且其包络服从瑞利分布。这一信道模型能够描述由电离层和对流层反射的短波信道，以及建筑物密集的城市环境。

传播衰落 信号传播 瑞利衰落包络 随机-信道 城市-信道模型

说明：考虑环境因素的多目标优化方法，采用传统的遗传算法，同时考虑环境和经济性，考虑帕累托策略。

多目标优化 经济调度

说明：用于信号特征提取、信号消噪，GPS和INS组合导航程序，可以动态调节运行环境的参数，有循环检测，周期性检测，有小波分析的盲信号处理，利用自然梯度算法。

matlab

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式