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说明:汽车二自由度模型,用m文件编写三种方法实现,包括微分方程、传递函数和状态方程
说明:粒子滤波程序,对目标进行跟踪,附有状态方程和量测方程
说明:计算分数阶微分方程lypunov指数,确定混沌系统的混沌状态。