说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:自己编的结构动力响应计算程序,用newmarkbeta方法计算,也有状态响应法,编的很早现在没有仔细看过,不过特别容易看懂程序,想下载的可以试试哦。
说明:自己编的结构动力响应计算程序,用newmarkbeta方法计算,也有状态响应法,编的很早现在没有仔细看过,不过特别容易看懂程序,想下载的可以试试哦。
说明:SAR成像算法,基于弧形几何的RD算法。区别于传统的SAR成像算法,这种能够在分析特殊斜距状态下的回波方程实现目标的聚焦。
说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...