说明:SIFT匹配算法,能够提取出具有尺度不变性的特征点,且能够对两幅图像进行鲁棒的匹配。
说明:自相似特征(self-similarity)描述子的提取代码,算法见“Matching Local Self-Similarities across Images and Videos”
self local-similarity Local-Self matching-matlab mexFindSimMaps
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:Hu矩定位图像,可以提取图像的特征,然后进行匹配定位