说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...

说明：遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...

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说明：应用背景 这段代码可以实现布里渊区（Brillouin zone）的绘制 ，在数学和固体物理学中，第一布里渊区是动量空间中晶体倒易点阵的原胞。 关键技术axis vis3d冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不改变坐标轴的刻度显示； patch 创建补片图形对象 ；plot3绘制最基本的3D曲...

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说明：这一项目提出了解决大型机组组合问题，具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 （英超联赛） 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂，建立了英超算法。植物被激活根据这份名单，而日程表的修改，以尊重技术限制作为上下倍，最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统，已广泛应用在文学上。与...

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说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

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说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

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说明：绝对有用的，下了不后悔

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