说明:Compressive Sampling是最近讨论非常热烈的数据处理方法。用一个与变换基不相关的观测矩阵将变换所得到的高维信号投影到一个低维空间上,然后通过优化求解从这些少量的投影中以高概率重构出原信号。
说明:本文件利用matlab实现dijistra算法。主要方法是标记未走完的点,然后动态优化穷举法。
说明:无人机路径规划,利用ASTAR算法实现,然后把路径平滑实现
说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:宽带波达方向估计的matlab仿真程序,使用tct算法求聚焦矩阵然后由music算法估计。
说明:用水线阈值法分割图像:通过对图像进行高帽、低帽变换,并将得到的结果进行相减,可以增强图像,然后利用分水岭算法就行分割!
说明:本代码主要是harris角点提取,ncc算法进行粗匹配,然后ransac算法剔除误匹配点