说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，快速扩展随机生成树算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。