说明：LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序-LBL Kalman filtering/smoothing algorithm with the DNS error parameter identification procedures

matlab 算法 dns 滤波 程序 卡尔曼 参数 平滑 辨识 误差

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!

matlab 滤波 程序 跟踪 目标 一个 进行 运动 自己 物体 直线

说明：基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程

重要性采样 particle-filter 重要性 基于粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：信号处理课程作业，针对受高斯噪声污染的图像的维纳滤波算法，使用matlab编写，简单易懂～～主要参数了中国知网相关论文

matlab 图像 滤波 程序 维纳

说明：应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用，代码百分百可以运行，里面有m源码程序和程序运行的结果，也有图片结果方面，还有说明文档方面的，GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真，s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组...

matlab 基于 编程 位置 组合 输出 源码 程序

说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好

PCA-轴承 pca轴承 轴承-pca 自相关滤波 matrix-inversion

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。

卡尔曼滤波 卡尔曼-应用 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼-matlab 背景-matlab

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法

粒子-重采样 factor-graph 重采样-粒子滤波-程序 particle-filter ekpf