说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。
卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab
说明：自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样
UKF-滤波 ukf程序 sigma点采样 ukf--matlab ukf-matlab程序
说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能
UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF
说明：粒子滤波程序，对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程
PF--目标跟踪 粒子滤波 粒子滤波-跟踪-matlab pf PF-matlab
说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar
说明：自己编写的三维目标跟踪粒子滤波程序，比较基本，可以帮助学习理解。
三维滤波 三维目标跟踪 粒子滤波三维 三维粒子滤波 3DPF
说明：用matlab编写的中值滤波程序，几乎囊括了所有中值滤波的类型，很全的哦。并包含测试的LENA图像。
中值滤波-图像 median lena medfilter 中值滤波
说明：用于对灰度图像的双边滤波，程序简单易懂，还有很强的可开发性
双边滤波 双边-滤波 bilateral Bilateral-filtering 双边滤波matlab
说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
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说明：这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！
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