说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:可以去除50Hz公频干扰的陷波器matlab程序,还有中值滤波,滑动平均滤波程序。还有2点差分,3点差分和5点差分程序。可以较好地去除生物医学信号比如脉搏波信号及心电信号的噪声。
说明:采用了小波去噪的思想,仿真效率很高的,外文资料里面的源代码,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,有较好的参考价值,最小二乘回归分析算法。
说明:插值与拟合的matlab实现,有较好的参考价值,包括调制,解调,信噪比计算,有均匀线阵的CRB曲线,对于初学者具有参考意义,各种资源分配算法实现。
说明:去噪处理是图像处理中较为重要的环节。中值滤波是抑制图像的噪声的一个行之有效的办法,选择适当大小的中值滤波窗口可以在最大限度的保持图像精度的基础上去除图像噪声。本文在对中值滤波去噪算法的适用性特点进行研究的基础上,进一步研究了中值滤波去噪算法,同时对其他去噪算法,如均值滤波、低通滤波的小波变换进行分析...
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:探地雷达成像算法:后向投影算法,属于时域成像方法(bp),包括三个方面:距离向压缩滤波,网格化,算法成像。参数比较多,需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理,不用考虑其中几何轨迹的特殊性,当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法,比如周栗的互相关反向投影成...