说明:一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
说明:用matlab中各种不同方法对模糊图像进行复原,有维纳滤波,盲返卷积,Lucy-richardson方法,规则化复原图像等
说明:运用滤波反投影的方法对所输图像进行重建,其中可以对图像的滤波和插值进行选择。
反投影方法 图像重建-插值 滤波反投影 image-reconstruction 图像-MATLAB-滤波-反投影-重建
说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...