说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包括回归分析和概率统计，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，Pisarenko谐波分解算法。
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，多目标跟踪的粒子滤波器，人脸识别中的光照处理方法，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包含收发两个客户端程序。