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说明:函数 test_ekf kx =.01; ky =.05; %阻尼系数 g = 9.8; % 重力 t = 10; % 仿真时间 Ts = 0.1; % 采样周期 len = %; fix(t/Ts)仿真步数 % 真实轨迹模拟 dax 指数 = 1.5 ; 天...
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说明:采用Davenport功率谱密度函数,线性滤波法模拟风荷载。
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