说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。

卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波

说明：抗差Kalman滤波，抗差最小二乘等matlab源代码。

matlab-robust-lar 抗差滤波 抗差-滤波 抗差Kalman matlab-抗差

说明：图像处理中关于计算一幅图像滤波前或滤波后峰值信噪比的Matlab代码。

PSNR SNR 图像处理 图像滤波 峰值信噪比

说明：matlab中值滤波，数字图像处理源代码

中值滤波 数字图像

说明：自适应中值滤波器的matlab代码。

自适应 中值滤波器

说明：关于粒子滤波的MATLAB源代码，实现了目标跟踪的效果~直接运行，有图像，希望大家喜欢。

粒子滤波

说明：匹配滤波器实现的matlab代码，包括输出信噪比的计算，输出波形，匹配滤波器的计算。

滤波器 信噪比 波形

说明：移动通信中的智能天线系统源代码,波束面向用户,使用空间滤波和波束零陷技术。

移动通信 智能天线 ,波束面 空间滤波 波束零陷

说明：小波域图像滤波，采用双变量收缩函数发实现

小波图像滤波 Bivariate-Shrinkage 图像滤波 bivariate bivariate-wavelet