说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。

Kalman-filter-paper 粒子滤波 PF-TBD pf-ekf pf

说明：自己编写的三维目标跟踪粒子滤波程序，比较基本，可以帮助学习理解。

三维滤波 三维目标跟踪 粒子滤波三维 三维粒子滤波 3DPF

说明：PHD滤波的粒子滤波实现，采用BOT测量模型

matlab-bot 粒子滤波 PHD phd-matlab PHD

说明：粒子滤波的ＭＡＴＬＡＢ程序，比较基础。一个目标检测。

粒子滤波 目标检测程序 粒子滤波-matlab onedim 粒子滤波--matlab

说明：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。

卡尔曼滤波 尔曼滤波-视频 卡尔曼预测 视频滤波 卡尔曼跟踪

说明：粒子滤波算法的实现程序，采用matlab平台，算法带有重采样步骤，对初学者学习粒子滤波有点帮助。

粒子滤波算法 粒子滤波

说明：开源卡尔曼滤波器，带说明文档，例子.提供了很多命令.可以入门学习，也可直接用

ekfukf 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-matlab EKFUKF_1_1 卡尔曼滤波器-matlab

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：基于matlab的滤波反投影重建算法，实现了标准2维图像的重建

fbp-滤波 FBP滤波反投影 反投影重建 投影重建 fbp滤波

说明：应用于图像处理非常好的维纳滤波！！！，内有注释，简单易懂

维纳滤波-图像 鍥惧儚澶勭悊 Wiener-滤波 缁寸撼 图像-处理-维纳滤波