说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
说明:别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法,代码用matlab编写,具体的描述可以参考文件相夹中read文件
说明:高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm