说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪
卡尔曼跟踪
说明:可自行修改遗忘因子,体验遗忘滤波的参数变化
forgetting-KF forgetting-factor 遗忘因子 Forgetting bandyfu
说明:一个结合经典的弹簧阻尼系统与卡尔曼滤波的例程,含有word报告说明
阻尼卡尔曼 弹簧 弹簧阻尼 弹簧系统 弹簧-卡尔曼
说明:对时间序列进行滤波,去掉噪声,得到平滑后的数据
filter lanczosfilter Lanczos-filters
说明:利用matlab实现自适应滤波的优化算法之最小均方算法(LMS)
lms算法 lms
说明:利用LMS算法更新滤波器参数,实现自适应信号处理
自适应信号处理 lms算法 lms
说明:采用一种快速收敛变步长LMS(Least mean square )自适应最小均方算法matlab源程序,其中算法所做的工作是用FIR 滤波器的预测系统,对IIR系统进行预测,如果阶数越高越能逼近被预测系统。
变步长LMS mean lms 变步长-滤波 变步长的LMS
说明:鲁棒自适应滤波器的MATLAB仿真和实现。这里采用的一种变步长的NLMS算法(VSSNLMS)
DMJ VSS-NLMS 变步长的LMS lms 鲁棒算法
说明:imu和视觉里程计,kalman滤波器。进行融合
IMU融合 视觉里程计-IMU 里程计 matlab-imu kalman-融合
说明:指纹识别,利用gabor滤波器,提取指纹特征,只能呢读取bmp图像
matlab指纹识别 gabor-指纹-matlab 特征提取 指纹-提取 指纹滤波