说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。
说明：关于压电陶瓷的一些资料，里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。
说明：A题比较有用的资料
说明：模拟晶体塑性铝或者镁单晶在拉伸载荷下的塑性变形，可加载本构方程，进行晶体塑性的模拟，并可分析位错在不同滑移面的滑移情况
说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...
说明：LDPC码的完整的编译码，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，空间目标识别，采用PM算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，isodata 迭代自组织的数据分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。