说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机
说明:仿射 (或一阶) 的光流模型具有描述意象翻译、 扩张、 旋转和剪切的 6 参数。类 affine_flow 提供的方法估计这些参数的两帧图像序列。该类实现的空间和时间的灰度梯度估计的参数最小二乘拟合。这是众所周知的 Lucas 沓方法扩展。对直线的网格,或对数极坐标网格,要么照惯例,抽取图像。在后者...
matlab 光流
说明:应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统,和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中,我试着完成下面的工作:(1)学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号,然后根据树皮临界带宽,它将信号分为一组不互...
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