说明：这适用于非线性滑动模式。

非线性 滑动模式

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：一个简单的滑动模式代码在 matlab 表明通过滑动模式控制律的收敛到原点的状态。

matlab 滑模 导弹

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：2011 MCM A 参考资料 -- 自由式滑雪空中技巧运动员落地稳定性主要影响因素的研究

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2011 MCM A 参考资料--- 资料大全

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，仿真效率很高的，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

说明：应用背景在信号处理领域中，互相关（有时也称为“互协方差”）是用来表示两个信号之间相似性的一个度量，通常通过与已知信号比较用于寻找未知信号中的特性。它是两个信号之间相对于时间的一个函数，有时也称为滑动点积，在模式识别以及密码分析学领域都有应用。关键技术对信号进 行直接相关来估计两路信号的到达时差，也就...

matlab 算法 估计 时延

说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...

matlab