说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···

最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制

说明：一个UPF的例程，内含matlab源代码和相关的文档资料（英文），对UPF的基本原理有详细的介绍

UKF-smoother unscented particle particle-filter upf

说明：位同步例程源代码，gardener算法的

keyword=gardener 同步-Gardner 位同步 gardner 位同步-matlab

说明：椭球拟合程序源代码，用于基于最小二乘法德椭球拟合

最小二乘法 最小椭球 拟合 ellipsoid matlab椭球拟合

说明：matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较

粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子-滤波 Kalman-filter 粒子滤波器-matlab

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：knn算法的源代码，用来实现文本分类，是目前应用最广的算法

knn算法 KNN-分类 knn-code knn-source-code 文本分类

说明：基于核方法的主成分分析matlab源代码，比较经典，推荐学习。

核主成分分析 kernel-pca代码 Kernel kernel-pca-code kernel-pca

说明：K-均值算法的matlab源代码，比较简短

matlab-k-means K-means-matlab matlab-k-均值聚类 K均值算法 k-均值

说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

卡尔曼估计 ?????? 尔曼滤波估计 无味卡尔曼 RBPF